Automatisoitu silikonitiivisteen annostelu: prosessinohjaus ikkunoihin, lasiin ja teollisuuskokoonpanoon

Automaatio voi tehdä silikonitiivisteen levittämisestä nopeampaa, turvallisempaa ja toistettavampaa-mutta vain silloin, kun materiaalia, laitteita, komponenttien suunnittelua ja laatusuunnitelmaa käsitellään yhtenä prosessina. Tarkkaa reittiä kulkeva robotti voi silti tuottaa viallisen tiivisteen, jos substraatti on saastunut, pumppu kavitoituu, sekoitin on kulunut, helmi on asetettu väärään rajapintaan tai osa saapuu toleranssin ulkopuolelle.

Ikkunoiden, ovien, verho{0}}seinäelementtien, eristyslasien, aurinkomoduulien, laitteiden, elektroniikan ja kuljetuskomponenttien valmistajat ovat yhä enemmän kiinnostuneita automaattisesta annostelusta. Työvoiman saatavuus, jäljitettävyys, tuotantonopeus ja yhtenäisen ulkonäön kysyntä ovat tärkeitä tekijöitä. Visiojärjestelmät ja tuotantotiedot voivat myös muuttaa tiivistysaineen levittämisen pitkälti manuaalisesta työstä mitattavaksi toiminnaksi.

Siirtyminen ei ole niin yksinkertaista kuin robotin ostaminen. Silikoni on viskoelastinen materiaali, jonka virtaus muuttuu lämpötilan, leikkausvoiman, iän ja koostumuksen mukaan. Yksi-komponenttituotteiden kovettuminen riippuu kosteudesta; kaksi-komponenttituotetta riippuvat tarkasta annostelusta ja sekoituksesta. Osissa on rakoja, pinnoitteita ja toleransseja. Prosessin on mukauduttava tähän todellisuuteen.

Tässä oppaassa kerrotaan, kuinka suunnitellaan automatisoitu silikoni-annostelukenno, valitaan sopiva materiaali, määritetään kriittiset parametrit, tarkastetaan helmiä ja rakennetaan jäljitettävyys sekoittamatta tietomäärää laatuun.

Laajuushuomautus:Rakennelasituksella, eristävällä-lasien toissijaisella tiivisteellä ja muilla turvallisuus-- tai kestävyys-kriittisillä sovelluksilla on erityisstandardit, laitteiden tarkastukset ja toimittajamenettelyt. Tässä olevat käsitteet tukevat prosessin suunnittelua, mutta eivät korvaa sovelluskohtaisia-vaatimuksia.

Miksi valmistajat automatisoivat tiivisteaineen levityksen

Toistettava helmien sijoitus

Hallittu liikejärjestelmä voi ylläpitää reitin, nopeuden ja suutinkulman johdonmukaisemmin kuin väsynyt käyttäjä, erityisesti toistuvilla geometrioilla. Johdonmukaisuus parantaa ulkonäköä ja auttaa hallitsemaan materiaalin kulutusta.

Suurempi läpimeno

Automaatio voi synkronoida annostelun käsittelyn, kokoonpanon ja tarkastuksen kanssa. Suorituskyvyn lisäys on voimakkainta, kun hoito ja alavirtaan liike otetaan huomioon alusta alkaen. Nopea helma ei ole hyödyllinen, jos osat ovat jonossa, kun tiivisteen käsittelylujuus puuttuu.

Vähentynyt ergonominen altistuminen

Manuaalinen ammus, toistuva ulottuvuus ja raskaiden sankojen käsittely voivat aiheuttaa rasitusta. Automaattinen irtotavaratoimitus ja robotin liike voivat vähentää toistuvia tehtäviä, vaikka ylläpito, puhdistus ja täydentäminen tuovat omat turvallisuusvaatimukset.

Paremmat prosessitiedot

Nykyaikaisilla laitteilla voidaan tallentaa resepti, paine, lämpötila, suhde, annosteluaika, hälytykset ja osan tunnistetiedot. Nämä tietueet tukevat tutkimusta ja ennaltaehkäisevää huoltoa, kun ne liittyvät materiaalierään ja tarkastustuloksiin.

Materiaalitehokkuus

Yhdenmukaiset helmien mitat vähentävät yli{0}}käyttöä. Bulkkipakkaus voi vähentää patruunoiden hukkaa sopivassa määrin. Säästöjen tulisi sisältää tyhjennys,-aloitusromu, sekoitinjätteet ja puhdistus-ei vain teoreettinen helmien tilavuus.

Kyky monimutkaisille poluille

Robotit voivat seurata käyriä, kulmia ja kolmiulotteisia{0}}komponentteja. Näkö tai aistiminen voi säätää polkuja osan sijainnin mukaan. Erittäin vaihtelevat raot saattavat kuitenkin vaatia mukautuvaa ohjausta, kiinnitysparannuksia tai manuaalista viimeistelyä.

Aloita kokoonpanotoiminnolla

Määritä, mitä silikonin on tehtävä kovettumisen jälkeen.

Onko se säätiiviste, ilmatiiviste, sidos, aukon täyttö, tärinän-vaimennuselementti, sähköinen kapselointi vai toissijainen este? Kantaako se kuormaa? Onko liitos alttiina UV-säteilylle, vedelle, lämmölle, puhdistuskemikaaleille tai syklisille liikkeille? Mikä on odotettu käyttöikä? Mikä epäonnistuminen olisi kriittinen?

Vastaus määrittää materiaalin ominaisuudet, vanteen geometrian, tarkastuksen ja kovettumisen validoinnin. Kaunis näkyvä helmi voi olla laitteen etusijalla. Ikkunan kulman kannalta jatkuvuus ja kostuvuus voivat olla tärkeämpiä kuin pinnan ulkonäkö. Elektroniikkakotelossa kuplat ja ioninen kontaminaatio voivat olla tärkeitä. Rakenteellisen liimauksen osalta prosessin hyväksyntä tulee huomattavasti vaativammaksi.

Luo kriittinen--laatuluettelo ennen kuin keskustelet laitteista. Tyypillisiä kohteita ovat:

oikea materiaali ja erä;

substraatin identiteetti ja puhtaus;

helmipolku ja jatkuvuus;

leveys, korkeus tai poikki{0}}pinta-ala;

kostutus/kosketus vaadituilla pinnoilla;

sekoitussuhde kahdelle{0}}komponenttimateriaalille;

homogeenisuus ja juovien puuttuminen;

kovettunut tila ennen käsittelyä tai testausta;

tarttuvuus määritellyn käsittelyn jälkeen;

ei tukkeuta viemäröintiä, tuuletusaukkoja tai toiminnallisia ominaisuuksia.

Yksi-komponenttisilikoni automaattisissa linjoissa

Yksikomponenttinen silikoni toimitetaan käyttövalmiina ja kovettuu reagoimalla ilmakehän kosteuden kanssa. Se yksinkertaistaa mittaamista, koska A/B-suhdetta ei vaadita. Bulkkipumput voivat syöttää annostelu- tai paineohjattua -annosteluventtiiliä.

Keskeisiä haasteita ovat:

altistuminen kosteudelle avatuissa syöttöjärjestelmissä;

nylkeminen suuttimessa pysähdysten aikana;

kovettua pinnasta sisäänpäin;

hidas kovettuminen syvissä tai suljetuissa nivelissä;

viskositeetti muuttuu materiaalin lämpötilan mukaan;

rummun vaihdon aikana joutunut ilma;

paineviive pitkien letkujen läpi;

aika ennen jatkokäsittelyä tai vuototestiä.

Käytä suljettuja, yhteensopivia jakelulaitteita ja noudata toimittajan suosituksia seuraavien levyjen, letkujen, tiivisteiden ja puhdistusmenetelmien suhteen. Suuttimen korkki tai automaattinen tyhjennysrutiini voidaan tarvita taukojen aikana. Pitkät seisokit tulisi määrittää ennen tuotannon aloittamista.

Älä rinnasta ihon muodostumista toiminnalliseen hoitoon. Linjan validoinnissa on määritettävä, milloin kokoonpanoa voidaan siirtää, puristaa, pakata, altistaa vedelle tai paineelle.

Kaksi{0}}komponenttisilikonijärjestelmää

Kaksikomponenttisissa järjestelmissä käytetään pohjaa ja katalyyttiä tai kovetuskomponenttia, jotka toimitetaan erikseen, jaettuna ja sekoitettuna levityskohdassa. Ne voivat tarjota paremmin hallittua-hoitoa ja tukea-tehokasta tehdastuotantoa.

He esittelevät myös uusia vikatiloja:

väärä sekoitussuhde;

pumpun epätasapaino tai vuoto;

osittain tyhjä syöttö aiheuttaa kavitaatiota;

tukossa olevat suodattimet;

kuluneet tiivisteet tai takaiskuventtiilit;

riittämätön sekoitus;

sekoittimen likaantumista;

ristikontaminaatio liitoksissa;

liiallinen viipymäaika sekoittamisen jälkeen;

lämpötilan epätasapaino komponenttien välillä.

Laitteet on suunniteltava tarkasti tuotetta ja suhdetta varten. Valvontarajojen tulee tulla materiaalin toimittajalta ja validoidulta prosessilta, ei yleisestä "riittävän lähellä" prosentista.

Suhdetarkistukset

Suorita suhdetarkistus käynnistyksen yhteydessä-, materiaalinvaihdon jälkeen, huollon jälkeen, hälytysten jälkeen ja määrätyin tuotantovälein. Menetelmässä voidaan käyttää massaa tai tilavuutta hyväksytystä menettelystä ja laitteista riippuen. Tallenna todelliset tulokset, älä vain "hyväksy".

Sekoita{0}}laatutarkastuksia

Joissakin järjestelmissä käytetään kontrastisia komponenttivärejä, jotka tekevät juovista näkyviä. Muut tarkistukset voivat arvioida käynnistysaikaa, kovettumisvastetta tai muita toimittajan määrittämiä ominaisuuksia. Visuaalisesti tasainen seos ei todista, että suhde on oikea, eikä oikea suhde todista täydellistä sekoittumista. Käytä molempia säätimiä tarvittaessa.

Työelämä

Sekoitettu materiaali alkaa reagoida sekoittimessa ja suuttimessa. Pysäytteet voivat aiheuttaa kovettuneita hiukkasia tai viskositeetin muutoksia. Määritä enimmäistaukoaika, tyhjennysmäärä ja käynnistä vahvistus uudelleen. Automaattiset ajastimet voivat estää käyttäjää näkemästä vanhentunutta sekamateriaalia.

Materiaalin reologia ja lämpötila

Silikonitiiviste ei toimi kuin vesi. Se on suunniteltu virtaamaan paineen alaisena, mutta säilyttämään muotonsa annostelun jälkeen. Näennäinen viskositeetti ja ekstruusiovaste muuttuvat lämpötilan ja leikkausvoiman mukaan.

Jos kylmävarastossa varastoidut tynnyrit ladataan suoraan linjalle, paine voi nousta ja helmien tilavuus muuttua. Jos materiaali on liian lämmintä, se voi valua eri tavalla tai kuoriutua nopeammin. Eri lämpötiloissa olevat komponentit voivat myös vaikuttaa kovettumiseen tai sekoittumiseen.

Hallitse materiaalin -käsittelyikkunaa. Mittaa todellista materiaalin tai syöttö-vyöhykkeen lämpötilaa, jos se on mielekästä, ei vain huoneen lämpötilaa. Vältä ei-hyväksyttävää lämmitystä, jonka tarkoituksena on "saada se toimimaan nopeammin", koska liiallinen lämpö voi vaikuttaa säilyvyyteen tai kovettumisen.

Validoinnin aikana tutkimuksen käynnistys-, vakaa-tila ja uudelleenkäynnistys. Prosessi, joka näyttää vakaalta kymmenen minuutin jälkeen, voi luoda alimittaisin ensimmäisen helmen joka aamu, koska letku ja materiaali ovat kylmiä.

Annosteluarkkitehtuurin valitseminen

Aika{0}}paineannostelu

Materiaali virtaa säädetyn ajan kontrolloidussa paineessa. Se voi olla yksinkertainen, mutta herkkä viskositeetille, syöttöpaineelle ja suuttimen kunnosta. Se sopii parhaiten vakaisiin materiaaleihin ja vaatimattomiin tarkkuusvaatimuksiin.

Positiivinen{0}}siirtymämittaus

Annostelukammio, hammaspyörä, ruuvi tai mäntä antaa määrätyn tilavuuden. Tämä voi parantaa laukauksen konsistenssia, mutta vaatii silti täyttöä, vuotoa ja puristuvuutta.

Jatkuva{0}}virtausmittaus

Pumput toimittavat materiaalia jatkuvasti kontrolloidulla nopeudella robotin liikkuessa. Virtauksen ja kulkunopeuden välinen koordinaatio määrittää vanteen poikkileikkauksen. Kulmat ja kiihdytykset vaativat erityisohjelmoinnin.

Progressiiviset{0}}ontelojärjestelmät

Ne käsittelevät viskoosia materiaalia ja tarjoavat tarkan,{0}}alhaisen pulssivirtauksen joissakin sovelluksissa. Roottorin/staattorin kuluminen ja materiaalien yhteensopivuus on hallittava.

Manuaaliset-avustetut tai kobottisolut

Korkean-sekoituksen,-volyymin tuotantoon yhteiskäyttöinen robotti tai ohjattu manuaalinen kaluste voi tarjota käytännöllisen keskitien. Riskien arviointi on edelleen välttämätöntä; cobot-merkintä ei tee liikkuvasta annostelujärjestelmästä luonnostaan ​​turvallista.

Valitse arkkitehtuuri materiaalin, helmien toleranssin, polun monimutkaisuuden, taktiajan, vaihto- ja ylläpitokyvyn-ei muodin perusteella.

Suuttimen ja sekoittimen suunnittelu

Suutin muotoilee helmen ja vaikuttaa paineeseen. Sen sisähalkaisija, pituus, suippeneminen ja etäisyys-merkitsivät merkitystä. Hyvin pieni suutin voi parantaa näennäistä tarkkuutta, mutta aiheuttaa korkean paineen, kuumenemisen tai liiallisen pumpun kuormituksen. Suuri suutin voi vähentää painetta, mutta vaikeuttaa kulmien hallintaa.

Kaksikomponenttisissa{0}}järjestelmissä staattisen tai dynaamisen sekoittimen on varmistettava riittävä sekoitus hyväksyttävällä paineella ja viipymäajalla. Useammat sekoitinelementit eivät aina ole parempia; ne lisäävät painetta ja jätettä. Noudata toimittajan ja laitteiden validointia.

Suuttimet ovat kuluvia ja saastuttavia kohteita. Määritä muutoskriteerit tuntien, laukausten, painetrendin, visuaalisen tarkastuksen tai helmien ominaisuuksien perusteella. Käyttäjät eivät saa laajentaa aukkoja improvisoiduilla työkaluilla.

Koordinoi robotin nopeus ja virtaus kulmissa. Jos virtaus pysyy vakiona robotin hidastuessa, materiaalia kerääntyy. Käytä ennakoivaa-ohjelmointia, virtausramppeja tai kulmapolkuja, jotka ylläpitävät osuuden ilman rakoja.

Osien esittely ja kiinnitys

Automaatio toistaa koordinaatit; se ei korjaa epävakaita osia itsestään.

Kiinnittimien tulee sijoittaa kokoonpano valvotuille peruspisteille muuttamatta sitä. Puristimet eivät saa tukkia polkua tai saastuttaa pintoja. Jos osien mitat vaihtelevat, arvioi näköohjaus, sauman seuranta tai yhteensopivia suuttimia.

Mittaa todellinen toleranssipino. ±1 mm:n komponenttien vaihtelu voi olla suuri verrattuna 3 mm:n helmaan. Päätä, pystyykö helmi vaimentamaan vaihtelua, prosessi tarvitsee mukautuvan polun ohjauksen tai ylävirran toleranssien on parannettava.

Poka{0}}yoke-ominaisuudet voivat estää lataamisen väärään suuntaan tai muunnelmaan. Osatunnistuksen tulee kutsua oikea resepti automaattisesti, mikäli mahdollista. Manuaalinen reseptin valinta on yleinen virhelähde-sekoitetuissa malliriveissä.

Pinnan esikäsittely automatisoidussa prosessissa

Annosteluautomaatio ei poista puhdistusta ja pohjustusta. Se voi tehdä huonosta valmistelusta kalliimpaa tuottamalla vikoja nopeammin.

Vaihtoehtoja ovat ohjattu manuaalinen puhdistus, automatisoitu plasmakäsittely, automaattinen pyyhkiminen tai erillinen pohjamaali, riippuen alustasta ja hyväksytystä järjestelmästä. Kaikki pintakäsittelytekniikat on validoitava tarttuvuuden, vanhenemisen ja materiaalien yhteensopivuuden suhteen.

Kriittisiä ohjaimia ovat:

puhdistuksen ja sulkemisen välinen aika;

pyyhkeiden ja liuottimien puhtaus;

pohjamaalikalvon määrä ja peittokyky;

primer flash{0}}off aika;

suoja sormenjäljiltä ja pölyltä;

pintaenergian tai käsittelyn todentaminen tarvittaessa;

pinnoitteen tai substraattierän jäljitettävyys.

Älä käytä inline-käsittelyä vain siksi, että se nostaa pintaenergian{0}}lukemaa. Todellinen tulos on kestävä tarttuvuus asianmukaisen vanhenemisen jälkeen.

Prosessi-ikkunan määrittäminen

Validoitu prosessiikkuna identifioi tulojen ja lähtöjen hyväksyttävät alueet. Tyypillisiä parametreja voivat olla:

materiaalin ja komponenttien lämpötila;

syöttö- ja jakelupaine;

A/B-suhde;

virtausnopeus tai laukaustilavuus;

robotin nopeus ja kiihtyvyys;

suutinjalusta-pois ja kulma;

materiaalin ikä avaamisen jälkeen;

enimmäispysäytysaika;

pohjusteen levitys ja välähdyksen{0}}poistoaika;

helmen leveys, korkeus tai pinta-ala;

kontaktin vähimmäisleveys;

kovettumisaika ennen seuraavaa leikkausta.

Älä aseta rajoja vain sille, mitä kone sattui tuottamaan hyvän kokeilun aikana. Haasta prosessi lähellä odotettuja äärimmäisyyksiä, ymmärrä vikamekanismit ja luo suojanauhat.

Käytä tarvittaessa kokeiden suunnittelua vuorovaikutusten tunnistamiseen. Esimerkiksi lämpötila ja nopeus voivat yhdessä vaikuttaa vanteen profiiliin. Yksi-tekijä-aika-ajoissa--voi jättää tämän huomiotta.

Inline helmien tarkastus

Visio- ja laserjärjestelmät voivat havaita helmien sijainnin, jatkuvuuden, leveyden ja korkeuden. Kolmiulotteinen tunnistus voi arvioida poikki-pinta-alan. Nämä työkalut ovat arvokkaita, mutta niiden rajat on ymmärrettävä.

Mitä sisäinen tarkastus voi havaita hyvin

puuttuvat osat;

bruttopolun poikkeama;

helmi liian leveä tai liian kapea;

käynnistys-/pysäytysvälit;

liiallinen kertyminen;

joitakin kuplia tai pintavirheitä;

väärä osa tai suunta, kun se on integroitu näkökykyyn.

Mitä se ei välttämättä todista

tarttuminen saastuneeseen alustaan;

sisäinen sekoitussuhde;

täydellinen sekoitus näkyvän pinnan alla;

piilotettujen tyhjiöiden puuttuminen;

oikea kovettumiskemia;

pitkä{0}}kestävyys;

oikea aineellinen identiteetti, ellei se liity valvontaan.

Käytä sisäistä tarkastusta yhtenä kerroksena. Yhdistä se suhdetarkistuksiin, materiaalien tunnistamiseen, tuhoavien-poikkileikkausten, kovettumistestien, tartuntatestien ja toiminnallisten vuototestien kanssa tarpeen mukaan.

Väärennetyn luottamuksen välttäminen

Kamera voi hyväksyä helmen, joka on mitoiltaan oikea, mutta istuu öljyllä. Hylätty kuva saattaa heijastaa häikäisyä eikä vikaa. Vahvista tunnistuskyky käyttämällä tunnettuja hyviä ja tunnettuja viallisia näytteitä eri väreistä, valaistuksista ja osien viimeistelyistä. Seuraa väärän hyväksynnän ja väärän hylkäämisprosentteja.

Tiedot ja jäljitettävyys

Tavoitteena on yhdistää valmis osa mielekkääseen todisteeseen.

Vahva sukututkimustieto voi sisältää:

osa sarja tai erä;

tuotantopäivä ja solu;

reseptin ja ohjelman tarkistus;

tiiviste tuote, erä ja viimeinen voimassaoloaika;

komponenttierät kriittisissä tapauksissa;

operaattorin tai teknikon kirjautuminen;

annostelupaineet, suhde ja lämpötila;

tarkastuksen tulos ja kuvaviite;

hälytykset, pysähdykset ja korjaukset;

kovettumisaika ja lopputestin tulos.

Säilytä vain tiedot, joita voidaan tulkita ja hallita. Jos painesignaali tallennetaan ilman kalibrointia, yksiköitä tai ohjausrajoja, se voi aiheuttaa kohinaa, ei havaintoa.

Ajan synkronointi robotin, annostelijan, visiojärjestelmän ja valmistuksen suoritusjärjestelmän välillä on tärkeää. Kymmenen-minuutin kellon epäsuhta voi yhdistää hälytyksen väärään osaan.

Tilastollisen prosessin ohjaus

Seuraa epäonnistumiseen liittyviä prosessiparametreja, ei kaikkia saatavilla olevia tunnisteita. Helmen poikkileikkaus-ala, massa, suhde, annostelupaine ja toiminnallinen vuototulos voivat olla ehdotuksia.

Luo ensin mittaus{0}}järjestelmän ominaisuus. Jos näköjärjestelmä vaihtelee enemmän kuin tuote, ohjauskaaviot johtavat harhaan. Käytä referenssiartefakteja ja rutiinitarkistusta anturin vakauden seuraamiseen.

Erottele yleiset{0}}syyvaihtelut erikoistapahtumista, kuten rummun vaihdosta, suuttimien vaihdosta, huollosta ja materiaalierän siirrosta. Merkitse nämä tapahtumat trendikaavioihin.

Kykyindeksit voivat olla hyödyllisiä vakaissa, suunnilleen sopivissa jakeluissa, mutta ne eivät korvaa teknistä arviointia. Erittäin tehokas kosmeettinen leveysmittaus ei kompensoi valvomatonta tarttumisriskiä.

Käynnistys-Käynnistys, vaihto ja sammutus

Aloitus-tarkistuslista

Tarkista materiaalin tunnistetiedot, erä, viimeinen käyttöpäivä ja käsittely.

Tarkista oikeat letkut, pumput, sekoitin ja suutin.

Tarkista huolto- ja kalibrointitila.

Lataa oikean osan resepti.

Tyhjennä hyväksytyn määrän ja menetelmän mukaan.

Tarkista suhde ja sekoituslaatu kaksikomponenttijärjestelmissä.

Annostele testihelmi tai vertailuosa.

Tarkista mitat, jatkuvuus ja kovettumisvaste tarpeen mukaan.

Vapauta tuotanto vasta dokumentoidun hyväksynnän jälkeen.

Vaihtamisen tarkistuslista

Ohjauslinjan välys, etiketin poisto, materiaaliliitännät, reseptin valinta ja tyhjennys. Estä yhteensopimattomien komponenttien kytkeminen. Käytä avaimilla varustettuja liittimiä tai viivakooditarkistusta mahdollisuuksien mukaan.

Sammutuksen tarkistuslista

Määritä toiminnot lyhyelle pysähdykselle, työvuoron päättymiselle, viikonlopulle ja pidennetylle seisokille. Puhdista tai sulje osat tarpeen mukaan, poista paine turvallisesti, suojaa materiaalia kosteudelta ja kirjaa jäljellä oleva säilyvyysaika. Ad hoc -pysäytys on merkittävä kovettuneen materiaalin ja uudelleenkäynnistysvirheiden lähde.

Ennaltaehkäisevä huolto

Kunnossapidon tulee perustua riskeihin ja trendeihin. Komponentteja ovat pumput, seuraajalevyt, tiivisteet, letkut, suodattimet, venttiilit, sekoittimet, suuttimet, robottiakselit, kiinnikkeet, anturit ja näköoptiikka.

Tarkkaile paineen vaihtelua, täyttöaikaa, suhteen vakautta, helmien vaihtelua ja hälytystaajuutta. Nämä voivat paljastaa kulumisen ennen suoraa vikaa. Vaihda komponentit valvotuissa olosuhteissa ja toista määritetty käynnistys-varmistus.

Pidä varaosat yhteensopivina materiaalin kanssa. Väärä elastomeeritiiviste voi turvota tai saastuttaa tuotteen. Säilytä staattiset sekoittimet ja suuttimet puhtaina, jotta pölyä ei pääse järjestelmään.

Pelkkä kalibrointi ei ole huoltoa. Kalibroitu paineanturi ei voi korjata vuotavaa takaiskuventtiiliä.

Yleisten vikojen vianmääritys

Ajoittain ohut helmi

Tarkista syöttötaso, kavitaatio, seuraaja{0}}levyn tiivistys, tukkeutunut suodatin, paineensäätö, letkun taipuisuus, venttiilin ajoitus ja robotin nopeus. Korreloi vika rummun vaihdon tai kiihtyvyyden kanssa.

Helmen häntä tai naru

Tarkista venttiilin sulku, imu{0}}takaisinimuasetus, suuttimen geometria, jalusta-pois, materiaalin lämpötila ja robotin nostopolku. Liiallinen takaisinimu-voi päästää ilmaa.

Kuplat

Tutki ilmaa ämpärin vaihdon aikana, pumpun kavitaatiota, vaurioitunutta taustamateriaalia, alustan kaasua, kosteutta tai sekoittumista. Huomaa, onko helmen sisällä tai muodostuuko kuplia kovettumisen aikana.

Kaksi{0}}komponenttijuovaa

Tarkista sekoittimen kunto, komponenttien syöttö, suhde, lämpötila ja käynnistys-tyhjennys. Lopeta tuotanto, kunnes vaikutusalue on rajattu.

Ei parannuskeinoa tai hidas paraneminen

Tarkista kahden -komponentin järjestelmässä suhde, komponenttien identiteetti, säilyvyys ja sekoitus. Tarkista yksikomponenttisten tuotteiden-syvyys, kosteus, lämpötila ja altistuminen kosteudelle. Kemiallinen kontaminaatio voi myös estää joitakin järjestelmiä.

Helmi oikeassa asennossa, mutta huono tarttuvuus

Keskity alustaan, puhdistukseen, pohjamaaliin, käsittelyn ikään, kondensaatioon, pinnoitteen vaihteluun ja työkaluihin/kosketuspaineeseen. Liikkeen tarkkuus ei ole ongelma.

Liiallinen paine

Etsi kylmää materiaalia, tukkeutunutta suodatinta, kovettunutta suutinta, pitkää tai alamittaista letkua, rajoittavaa sekoitinta tai väärää venttiiliä. Paineen nostaminen voi peittää syyn ja aiheuttaa turvallisuusriskin.

Paranemisen ja toiminnallisen suorituskyvyn vahvistaminen

Tuotannon validoinnin tulee sisältää ajasta{0}}riippuvainen kokoonpanon käyttäytyminen. Määritä, milloin se saavuttaa käsittelykyvyn, milloin kiinnikkeet voidaan poistaa, milloin vuoto- tai painetestaus voi tapahtua ja milloin pakkaus on turvallinen.

Käytä edustavia huonoimpia{0}}helmiosia ja ympäristöolosuhteita. Ohut paljastettu laboratoriohelmi voi kovettua paljon nopeammin kuin syvä tehdasliitos. Varmista suljetussa liitännässä olevalla -komponenttisilikonilla, että materiaaliin pääsee riittävästi kosteutta.

Toiminnalliset testit voivat sisältää vuotoa, painetta, vetoa, kuoriutumista, vääntömomenttia, tärinää, lämpökiertoa tai ympäristön ikääntymistä. Valitse testit, jotka on linkitetty kokoonpanon vikatiloihin. Tuhoavista testeistä tulee ottaa näytteitä siirroista, materiaalieristä ja prosessimuutoksista riskin perustellulla tiheydellä.

Toimittajan pätevyys automaattiseen käyttöön

Automaatio{0}}valmiiden tiivistysaineiden toimittajan tulee toimittaa muutakin kuin patruunan tietolehti.

Pyydä:

bulkki-pakkausvaihtoehdot ja jakeluyhteensopivuus;

viskositeetin tai suulakepuristuskonsistenssin säätimet;

lämpötila{0}}ilmastointiohjeet;

pumppu-, letku-, tiiviste-, sekoitin- ja suutinsuositukset;

käynnistys--ja sammutusmenettelyt;

suhde ja sekoitus{0}}laatutestausmenetelmät kahdelle-komponenttilaadulle;

kovettumistiedot asiaankuuluvissa olosuhteissa ja osissa;

erätodistukset tai sovitut luovutustiedot;

muutos-hallintailmoitus;

tekninen tuki kokeilujen ja{0}}laajentamisen aikana;

säilytetyt näytteet ja valitusten tutkintakyky.

Pilottimateriaali tunnistettavissa olevista tuotantoeristä. Käsin-sovitettu näyte ei välttämättä ennusta pumpun massa{2}}käyttäytymistä.

Business Case: Laske piilokulut

Automaatiokustannukset sisältävät robotin, annostelijan, pumput, vartioinnin, poiston, kalusteet, vision, integroinnin, ohjelmoinnin, koulutuksen, huollon ja lattiatilan. Käyttökustannukset sisältävät tyhjennyksen, sekoittimet, seisokit, varaosat ja teknisen työn.

Hyötyjä voivat olla työvoiman uudelleenkohdistaminen, läpijuoksu, vähentynyt ylitäyttö, tasainen laatu, vähäisempi uudelleentyöstö ja parempi jäljitettävyys. Määrittele jokainen realistisin olettamuksin.

Suorita skenaariot tuotevalikoimaa ja käyttöä varten. Nopea -kenno, joka vaihtaa väriä kymmenen kertaa vuorossa, saattaa hukata enemmän materiaalia kuin säästää. Joustava kenno saattaa tuottaa enemmän arvoa kuin suurin nimellisnopeus.

Sisällytä vikojen hallintakustannukset. Hyvä sukututkimus voi kaventaa epäiltyä populaatiota useista tuotantopäivistä pieneen aikaikkunaan. Tämä arvo jää usein huomiotta.

Usein kysytyt kysymykset

Voiko rummusta pumpata mitä tahansa silikonitiivisteainetta?

Ei. Pakkaus, reologia, kosteusherkkyys ja laitteiden yhteensopivuus ovat tärkeitä. Käytä materiaali- ja laitetoimittajien tukemaa laatu- ja bulkkijärjestelmää.

Onko robottiannostelu automaattisesti tarkempi kuin manuaalinen annostelu?

Se voi olla toistettavampi, mutta tarkkuus riippuu mittauksesta, lämpötilasta, suuttimesta, kiinnittimestä, osan toleranssista, ohjelmoinnista ja huollosta. Vahvista koko prosessi.

Voiko näkötarkastus korvata tartuntatestin?

Ei. Vision arvioi näkyvän geometrian ja sijainnin. Se ei voi todistaa puhdasta käyttöliittymää tai kestävää tarttuvuutta, ellei sitä yhdistetä muihin ohjauksiin ja testeihin.

Miksi kaksikomponenttinen silikoni ei koveta?

Yleisiä syitä ovat väärä suhde, puuttuva komponentti, epätäydellinen sekoitus, vanhentunut tai väärä materiaali, saastuminen ja lämpötilaongelmat. Rajoita tuotanto ja noudata toimittajan diagnostiikkamenettelyä.

Kuinka helmien kokoa tulisi hallita kulmien ympärillä?

Koordinoi virtaus robotin nopeuden ja kiihtyvyyden kanssa. Käytä ohjelmoituja virtausramppeja, reitin optimointia ja validoitua suuttimen suuntausta. Tarkista poikki-leikkausalue, ei vain ylä-näkymän leveys.

Onko kobotti turvallinen ilman vartiointia?

Ei automaattisesti. Turvallisuus riippuu koko sovelluksesta, mukaan lukien suutin, paine, kuumat pinnat, kiinnikkeet, osien reunat ja materiaalialtistus. Suorita virallinen riskinarviointi.

Mitä tietoja kustakin osasta tulisi tallentaa?

Tallenna laaturiskiin liittyvät tiedot: materiaalierä, resepti, kriittiset prosessiarvot, tarkastukset, hälytykset ja toiminnalliset tulokset. Määritä säilytys, käyttöoikeus, yksiköt ja versioiden hallinta.

Toteutussuunnitelma

Vaiheen 1 - vaatimukset ja riski

Määritä kokoonpanotoiminto, taktiaika, vaihtoehdot, materiaalit, vikatilat, tarkastus ja jäljitettävyys. Rakenna liiketoimintamalli.

Vaiheen 2 - materiaali- ja laitekokeet

Testaa todelliset alustat ja toleranssit. Arvioi pumppaus, sekoitus, reitti, kovettuminen ja tarttuvuus. Tunnista prosessi-ikkuna.

Vaiheen 3 - solusuunnittelu

Viimeistele turvallisuus, kiinnitys, osien tunnistaminen, reseptien hallinta, ympäristönvalvonta, ylläpitoon pääsy ja tietoarkkitehtuuri.

Vaiheen 4 - vahvistus

Haasta odotetut äärimmäisyydet, luo tunnettuja vikoja tarkastustutkimuksia varten, suorita mittaus{0}}järjestelmäanalyysi ja todista toiminnallinen suorituskyky.

Vaiheen 5 - ohjattu käynnistys

Suorita tehostettuja tarkastuksia, seuraa trendejä ja korjaa koulutus- tai huoltoaukot. Älä rentouta säätimiä ennen kuin vakaa kyky on osoitettu.

Vaihe 6 - jatkuva parantaminen

Käytä vika- ja seisonta-aikatietoja rajojen, ennaltaehkäisevän huollon, suuttimien käyttöiän ja vaihdon tarkentamiseen. Vahvistetaan materiaalin, laitteiston, ohjelmiston tai komponenttien muutosten jälkeen.

Esimerkki ohjaussuunnitelmasta robottiikkunalle{0}}suljetuskenno

Oletetaan, että robotti kiinnittää yhtä -komponenttineutraalia-kovettuvaa silikonia neljään kulmaliitokseen ja jatkuvaa kehää ikkunakokoonpanoon. Valvontasuunnitelmassa voidaan erottaa ennaltaehkäisy, havaitseminen ja reagointi.

Materiaalin identiteetti:Skannaa rumpu tai astia ennen liittämistä. Laite vertaa tuotekoodia, väriä, erää ja viimeistä käyttöaikaa reseptiin. Yhteensopimattomuus estää annostelun. Operaattori tarkistaa yhteyden ja kirjaa aukioloajan.

Osan identiteetti:Skannaa ikkunamatkaaja. Solu valitsee polun, helmien tilavuuden ja tarkastusrajat automaattisesti. Valaisimet käyttävät antureita oikean suunnan ja puristimen asennon vahvistamiseen.

Pinnan valmistelu:Ylävirran asema kirjaa puhdistuksen valmistumisen ja ajan. Jos suurin aukioloaika ylittyy, osa ei pääse soluun ilman uudelleen-valmistelua.

Annosteluprosessi:Tarkkaile syöttöpainetta, venttiilin painetta, materiaalin lämpötilaa, robotin nopeutta ja annostelukomentoa. Käytä vertailukuvaa-käynnistettäessä ja suuttimen vaihdon jälkeen. Järjestelmä pysähtyy, kun paine tai virtaus putoaa validoidun ikkunan ulkopuolelle.

Helmien tarkastus:Kolmiulotteinen{0}}anturi tarkistaa jatkuvuuden, sijainnin ja poikki-alueen kulmien ja suorien juoksujen ympäriltä. Tunnettuja-vikanäytteitä käytetään määräaikaistarkastuksessa. Epäonnistuneet osat siirretään suljetulle tarkistusasemalle sen sijaan, että ne hyväksyttäisiin manuaalisesti robotissa.

Hoito ja käsittely:Aikaleima estää vuotojen testaamisen tai pakkaamisen ennen vahvistettua pitoaikaa. Kovetusalueen lämpötilaa ja kosteutta seurataan.

Tuhoava vahvistus:Leikkaa määrätyin väliajoin edustava näyte tai testikuponki kostumisen ja sisäisten aukkojen tutkimiseksi. Suorita kovettunut tartunta- ja toimintavesitesti valvontasuunnitelman mukaisesti.

Reaktiosuunnitelma:Kun kriittinen hälytys tapahtuu, pysäytä kenno, aseta kaikki osat karanteeniin edellisen varmennetun hyvän tarkastuksen jälkeen, tunnista materiaalin ja laitteiden tila, korjaa syy ja dokumentoi uudelleenkäynnistyksen hyväksyntä. Älä vain tyhjennä hälytystä ja jatka.

Tämä esimerkki osoittaa, miksi tarkastus on yhdistettävä prosessireaktioon. Punainen valo, jonka käyttäjät rutiininomaisesti ohittavat, ei ole ohjaus.

Mittaus-Järjestelmäkysymykset ennen tiukkojen rajojen asettamista

Ennen kuin väität helmitoleranssin millimetrin murto-osille, kysy:

Voiko anturi selvittää eron mustassa, valkoisessa ja läpikuultavassa silikonissa?

Miten kiilto, ympäristön valo tai osittainen heijastus vaikuttavat tulokseen?

Mittaako algoritmi leveyttä kiinteältä korkeudelta vai koko alueelta?

Voiko se erottaa kuplan varjosta?

Liikkuuko tai pysähtyykö osa sieppauksen aikana?

Kuinka usein järjestelmä tarkistetaan referenssiartefaktilla?

Tuottavatko kaksi järjestelmää vertailukelpoisia tuloksia?

Mitä tapahtuu, kun suuttimen tai kameran asento muuttuu huollon jälkeen?

Suorita toistettavuus- ja uusittavuustutkimukset edustavien osien ja käyttäjien kanssa. Sisällytä rajahelmiä ja todellinen tuotannon vaihtelu. Epävakaalle mittausjärjestelmälle sovelletut tiukat rajat lisäävät uudelleentyöskentelyä parantamatta laatua.

Roolien koulutus automatisoidussa solussa

Automaatio muuttaa taitoja, ei poista niitä. Käyttäjät tarvitsevat materiaalin tunnistamisen, turvallisen täydennyksen, hälytysreaktion ja perushelmien arvioinnin. Huoltoteknikot tarvitsevat paineturvallisuutta, pumppu- ja venttiiliosaamista, yhteensopivia varaosia ja uudelleenkäynnistyksen tarkastusta. Laadukas henkilökunta tarvitsee mittaus-järjestelmäanalyysin, jäljitettävyyden ja eristämisen. Insinöörit tarvitsevat ymmärrystä reologiasta, adheesiosta, kovettumisesta ja prosessista{5}}.

Määritä, kuka voi muokata reseptejä, ohittaa lukituksia, hyväksyä uudelleenkäsittelyä ja vapauttaa karanteeniin asetettua tuotetta. Käytä kulunvalvontaa ja kirjauspolkuja. Hyvin-suunniteltu solu voi heikentyä, jos kuka tahansa voi muuttaa nopeutta tai virtausta ratkaistakseen lyhytaikaisen-ulkonäköongelman.

Viimeinen takeaway

Automaattinen silikonitiivisteen annostelu toimii parhaiten, kun organisaatio automatisoi tietoa, ei vain liikettä. Menestyvä solu tietää, mikä materiaali on liitetty, mikä osa on läsnä, kuinka paljon materiaalia toimitetaan, onko seos oikea, miltä helmi näyttää ja milloin liitos on saavuttanut toimivan kovettumisen.

Robotit luovat toistettavuuden; suunnittelu luo valmiuksia. Yhdistä materiaalitiede, kalustesuunnittelu, mittaus, tunnistus, tartuntatestaus ja kurinalainen huolto, ja automaatio voi parantaa sekä suorituskykyä että luottamusta. Ohita rajapinnat, ja linja tuottaa saman vian vaikuttavalla johdonmukaisuudella.